개요

단일 이미지에 MoGe를 실행하여 깊이와 형상을 추정합니다. 이 노드는 MoGe 모델을 통해 입력 이미지를 처리하여 3D 포인트 클라우드, 깊이 맵, 카메라 내부 파라미터, 마스크 및 표면 법선을 생성합니다.

입력

매개변수	설명	데이터 타입	필수 여부	범위
`moge_model`	추론에 사용할 MoGe 모델입니다.	MOGE_MODEL	예	해당 없음
`image`	깊이 및 형상 추정을 위한 입력 이미지입니다.	IMAGE	예	해당 없음
`resolution_level`	처리 해상도를 제어합니다. 0이 가장 빠르고, 9가 가장 상세합니다. (기본값: 9)	INT	예	0 ~ 9
`fov_x_degrees`	소스 카메라의 수평 시야각(도)입니다. 깊이 맵을 3D로 역투영하는 데 사용되는 초점 거리를 설정합니다. 0.0으로 설정하면 예측된 포인트에서 시야각을 자동으로 복원합니다. (기본값: 0.0)	FLOAT	예	0.0 ~ 170.0
`batch_size`	추론 호출당 처리되는 이미지 수입니다. 긴 동영상이나 대용량 이미지 세트를 처리할 때 메모리가 부족하면 이 값을 낮추십시오. (기본값: 4)	INT	예	1 ~ 64
`force_projection`	(고급) 예측된 포인트의 투영을 강제합니다. (기본값: True)	BOOLEAN	예	True/False
`apply_mask`	활성화하면 마스크 처리된(하늘 또는 무효) 픽셀을 포인트 및 깊이 출력에서 무한대로 설정합니다. 이는 메싱 도구가 이러한 영역을 무시하는 데 도움이 됩니다. 비활성화하면 모든 영역에서 원시 예측 형상을 유지하며, 마스크는 별도로 반환됩니다. (기본값: True)	BOOLEAN	예	True/False

출력 이름	설명	데이터 타입
`moge_geometry`	추정된 형상을 포함하는 딕셔너리입니다. 원본 `image`를 포함하며, `points`(3D 포인트 클라우드), `depth`(깊이 맵), `intrinsics`(카메라 내부 파라미터 행렬), `mask`(유효 픽셀 식별 마스크), `normal`(표면 법선)을 포함할 수 있습니다.	MOGE_GEOMETRY

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