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以下が翻訳結果です。

概要

MoGe(単眼幾何学)モデルをファイルから読み込み、幾何学推定タスクで使用できるように準備します。このノードは、geometry_estimation フォルダからモデルファイルを読み込み、学習済みの重みで MoGe モデルを初期化します。

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Source fingerprint (SHA-256): 4707002565181ca17936ecf87ea8059630c97c44c17facfecd04053d9581b7d1